本实用新型公开了一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架，所述第一支架上侧安装有第二支架，所述第二支架之间上侧安装有顶板，所述第二支架两侧安装有纵向连接板，所述纵向连接板内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，所述横向连接轴中部固定安装有横向连接板，所述横向连接板下侧安装有第二丝杆，所述第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，所述连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，所述第一支架底部一侧安装有PLC控制柜，本实用新型汽车焊接件的焊接机械手，结构简单、便于操作、能够实现全方定位处理，焊接无死角，便于移动到汽车焊接件上部进行焊接使用。
